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(中央社記者韋樞台北21日電)Nvidia的超級電腦開發平台PX2,配上工研院的影像感測器及交通資料庫深習模型,為自駕車感知系統添翼,未來再搭配定位、決策、控制系統,不久就有自駕車在工研院內趴趴走。

工研院今天下午與Nvidia(輝達)攜手簽署合作備忘錄,結合雙方優勢成為人工智慧發展與應用策略合作夥伴,將深度學習技術、人工智慧(AI)導入自動駕駛車輛與機器人智慧化,為優先合作標的。

工研院機械與機電系統研究所所長胡竹生表示,工研院 1年多前開始發展自駕車技術,工研院的專長領域涵蓋資訊、通訊、電子、機械等,工研院先在內部開發技術,並與清大、交大合作,向外進一步形成更大的聯盟。

胡竹生指出,這次和Nvidia合作,是將Nvidia推出世界最先進AI超級電腦開發平台Nvidia DRIVE PX2,再搭配專為自駕車開發人員提供的DriveWorks軟體開發套件(SDK),配合工研院的影像感測器及台灣交通資料庫的深度學習模型,提升自駕車的感知系統。

Nvidia PX2平台可融合12支攝影機、光達、雷達,以及超音波感測器的資料,得以進行龐大的影像運算;同時運用Nvidia的雲端運算伺服器,將這些影像及運算結果儲存在雲端,並精確了解汽車四周環境並推算出安全行車的最佳路徑。

胡竹生說,此次雙方策略合作得以發展自動駕駛及人工智慧等技術,將車輛自我學習經驗匯集於雲端資料庫,讓車輛能夠藉由深度學習平台相互學習。逐步累積深度學習及人工智慧的技術能量,不但把深度學習技術擴展於提升工業型機器人的智慧能力,更將運用於服務型機器人營造人機互動體驗等不同領域的應用,讓系統價值再提升,幫助台灣產業進化。

經過數個月的自駕車模組辨識訓練,目前工研院自動駕駛原型車已能順利行駛於固定道路。初期將選定固定路線且車速較慢的自動駕駛車輛為應用場域,如遊樂區遊園車、高鐵、捷運的巡軌車等。

未來再搭配更強化的定位系統(知道自己的位置)、決策系統(快速駕駛路徑決策)、行駛控制系統(安全轉彎與加減速)等,將在數年內,完成工研院內自動接駁車服務,屆時,車輛將能自動判斷路線行駛、定點供乘客上下車,並於終點站時自動返回最近站點,自駕車技術落實到民生相關應用將正式成形。1050921

下面附上一則新聞讓大家了解時事

中國時報【黃及人╱綜合報導】

台灣球迷最不想看到的場景發生了!林書豪昨在上半場快結束時,不慎拉傷左大腿,僅打16分鐘,拿10分、4助攻與2籃板,幸好隊友很爭氣,特別是布魯克羅培茲34分、11籃板,籃網109比101力拔活塞,摘下本季第2勝。

籃網明天續在主場出戰林書豪前東家黃蜂,豪哥出賽機會看來不大,籃網總教練艾金生表示,「目前沒時間表,隊醫告訴我明天才有答案,他們還在評估林書豪傷勢,等明天他來訓練場再次檢查,我才能告訴大家多一些。」

少了先發兼領袖的林書豪,讓籃網後衛傷兵潮更趨嚴重,畢竟佛義、維斯奎茲、利維特等後衛仍處傷兵名單,黃蜂僅剩21歲菜鳥懷海德1名真正控衛,只能改用吉爾派崔克、喬哈里斯、波達諾維奇等人分擔控球任務。

林書豪說:「我們只須團結一致,保持團隊意識,每支球隊都會碰上這種窘境。」他也給懷海德信心,「懷海德當前正逢每個菜鳥都會碰上的成長陣痛期,你只需持續給予鼓勵,他有一天就能有所突破。」懷海德昨發生5失誤。

籃網贏球最大功臣仍屬先發中鋒羅培茲,他全場21投12中,包含三分球投8中4,創造生涯單場投進最多三分球紀錄,事實上他在賽前,生涯也只總共投進4顆三分球,羅培茲卻不願居功,反把功勞全歸給隊友崔佛布克。

因為布克昨在最後80秒先是抄截得手,隨後又賞對手火鍋,連2次優異防守,幫助籃網穩住領先局面,他還在最後16秒奮勇搶下進攻籃板,徹底粉碎活塞反撲企圖,羅培茲說:「布克這些表現太關鍵了!」

「布克總在場上替我們帶來能量,這絕對具備傳染性,假如我們照著今晚打法持續下去,努力拿出這種能量、績效與拚勁,以後碰上如此緊繃戰局,我們沒問題的。」羅培茲表示。

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Toronto Raptors guard Norman Powell (24) goes up for a basket ahead of Oklahoma City Thunder center Steven Adams (12) during the first half of an NBA basketball game in Oklahoma City, Wednesday, Nov. ... 較多Toronto Raptors guard Norman Powell (24) goes up for a basket ahead of Oklahoma City Thunder center Steven Adams (12) during the first half of an NBA basketball game in Oklahoma City, Wednesday, Nov. 9, 2016. (AP Photo/Alonzo Adams) 較少

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Associated Press | 拍攝者 Alonzo Adams

2016年11月10日週四 台北標準時間上午10時24分

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